优雅时尚的奶奶，个性倔强的爷爷，外表憨厚、不善表达的大笑爸爸（以下简称大爸爸），温柔体贴的美玲妈妈（简称大妈妈），聪明自信的女儿菲菲，活泼淘气的侄子多宝。豆豆们从日常生活中取材，叙述了多宝一家与他们邻居之间发生的一个个趣味故事，引导大家如何与家人相处，向观众传递正能量。
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